隨著社會經(jīng)濟的高速發(fā)展和人口老齡化趨勢的加劇，企業(yè)生產(chǎn)人工成本不斷增加，尤其是制造業(yè)。為節(jié)省生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率，采用工業(yè)機器人實現(xiàn)產(chǎn)品的自動化、柔性化和智能化生產(chǎn)已成為各個企業(yè)的共識，也是未來行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。工業(yè)機器人作為企業(yè)生產(chǎn)的重要工具，將機器人等先進技術廣泛應用制造業(yè)、食品加工等行業(yè)，不僅可以提高產(chǎn)品品質(zhì)，還能實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，是實現(xiàn)中國制造轉(zhuǎn)型升級的重要舉措之一。

工業(yè)機器人具有效率高、穩(wěn)定性和可靠性好、重復精度高等優(yōu)勢，各大企業(yè)紛紛以機器人換人，大量引入工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是一門綜合性學科，融機械、電子、信息、傳感、計算機、控制等多個學科技術為一體。機器人在企業(yè)的大量應用，使得具備機器人領域綜合素質(zhì)的高級技能型人才緊缺，難以滿足機器人行業(yè)發(fā)展的需求。對于企業(yè)來說，工業(yè)機器人管理與維護保養(yǎng)是一個新型的技術工種，不僅要求管理維護人員掌握工業(yè)機器人技術基本理論，還要求掌握機器人安裝、調(diào)試、系統(tǒng)編程、維修等技能。

2 工業(yè)機器人的典型應用及其組成

工業(yè)機器人在制造業(yè)中應用最多，如汽車生產(chǎn)企業(yè)中的工件抓取、裝配、焊接、噴涂、機加工、搬運及碼垛、涂膠等作業(yè)內(nèi)容都大量使用了機器人技術。在食品、包裝、激光切割、運輸、分揀等行業(yè)和工種中也有不同程度的應用。

工業(yè)領域使用的機器人大多為多關節(jié)機械手，一般具有3～7軸，并以6軸機器人為主，也有少量并聯(lián)機器人的使用。

3 機器人維護與保養(yǎng)

機器人管理與維護保養(yǎng)的目的是減少機器人的故障率和停機時間，充分利用機器人這一生產(chǎn)要素，******限度地提高生產(chǎn)效率。機器人的管理與維護保養(yǎng)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響到系統(tǒng)的壽命，必須精心維護。管理部門要充分認識到機器人維護管理工作的重要性，從制度上建立、健全機器人管理與維護保養(yǎng)體系，包括制度的制定、實施、考核等多個方面。而工業(yè)機器人管理與維護人員，必須經(jīng)過專業(yè)培訓，具備安全操作知識，并且嚴格按照維護計劃來執(zhí)行。