發(fā)那科伺服器在維修運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障主要分成兩大方面：一方面是伺服電機(jī)維修上的故障，另一方面是伺服驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的故障。
伺服電機(jī)維修故障的類型：

FANUC SV0430伺服電機(jī)過熱報(bào)警解決方法

報(bào)警SV0430

報(bào)警SV0430（伺服電機(jī)過熱）

報(bào)警原因：該報(bào)警是編碼器中的溫度檢測(cè)元件進(jìn)行了溫度檢測(cè)，當(dāng)電機(jī)溫度過高時(shí)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。

排查思路：

1：排查參數(shù)問題，請(qǐng)重新對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行初始化，最好對(duì)照參數(shù)列表進(jìn)行仔細(xì)確認(rèn)。

2：查看診斷No.308，是否實(shí)際溫度過高，可以利用手觸摸等方式排查，如果實(shí)際溫度不高請(qǐng)排查硬件。

3：如果實(shí)際溫度基本符合診斷數(shù)據(jù)，請(qǐng)排查電機(jī)溫度過高原因。檢查硬件時(shí)，可通過替換編碼器、電機(jī)、反饋線纜和放大器的方式進(jìn)行排查。

4：短時(shí)間內(nèi)可以通過參數(shù)2300#7屏蔽報(bào)警。

5.電機(jī)不啟動(dòng)，造成伺服電機(jī)維修此故障的原因可能有電源線中斷、電流過大導(dǎo)致熔斷器出現(xiàn)熔斷、伺服電機(jī)保護(hù)裝置發(fā)出報(bào)警或者是伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)損壞、過載、錯(cuò)誤連接以及設(shè)置錯(cuò)誤。對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)維修方法；檢測(cè)電源接線，進(jìn)行及時(shí)的糾正。檢測(cè)更換新的熔斷器，檢測(cè)伺服電機(jī)保護(hù)裝置設(shè)置是否正確，檢查伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)連接是否出現(xiàn)連接錯(cuò)誤。

6.電機(jī)隆隆作響而且耗電量大，引起此種伺服電機(jī)維修故障的原因可能有伺服驅(qū)動(dòng)器卡死、伺服電機(jī)制動(dòng)器沒有打開、伺服電機(jī)編碼器導(dǎo)線出現(xiàn)故障或者是伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置錯(cuò)誤。在伺服電機(jī)維修時(shí)我們要依據(jù)可能導(dǎo)致伺服電機(jī)出現(xiàn)的故障進(jìn)行逐一的檢查，檢查驅(qū)動(dòng)裝置是否存在卡死狀態(tài)，伺服電機(jī)制動(dòng)器是否發(fā)生故障、檢查伺服電機(jī)編碼線是否連接錯(cuò)誤、檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置。
7.電機(jī)工作中溫度急劇上升，引起此種伺服電機(jī)維修故障的原因可能有伺服電機(jī)發(fā)生過載故障、伺服電機(jī)工作環(huán)境溫度過高、伺服電機(jī)的不到有效的散熱或散熱風(fēng)扇沒有啟動(dòng)、超過電機(jī)額定運(yùn)行模式工作。根據(jù)以上可能導(dǎo)致伺服電機(jī)溫度上升的原因進(jìn)行檢測(cè)，檢查伺服電機(jī)功率規(guī)格，工作允許溫度范圍。增加散熱風(fēng)扇及保持散熱空氣通暢，調(diào)整伺服電機(jī)工作的額定運(yùn)行模式。

8.伺服電機(jī)存在噪音，在伺服電機(jī)維修電機(jī)運(yùn)行有噪音故障的主要原因?yàn)殡姍C(jī)內(nèi)部軸承損壞、旋轉(zhuǎn)部件松動(dòng)發(fā)生振動(dòng)、散熱通道內(nèi)存在異物。如果是因電機(jī)內(nèi)部軸承損壞則需要更換電機(jī)或者尋找專用的伺服電機(jī)維修人員進(jìn)行修理。如果是旋轉(zhuǎn)部件振動(dòng)，則需要確定具體原因進(jìn)行維修處理，定期清潔散熱通風(fēng)通道。
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